chapter_27
NVIDIA Omniverse ๊ณต์ ๋ฌธ์ ๋ฐ ํฌ๋ผIsaac Sim ๊ฐ๋ฐ์ ๋ธ๋ก๊ทธ ๋ฐ ์ ํ๋ธ ์ฑ๋ROS2 ๊ณต์ ๋ฌธ์(ROS2 Index, Design documents)ROS2 ์ปค๋ฎค๋ํฐ(Discourse, GitHub) ๋งํฌ๋ก๋ณดํฑ์ค ๊ด๋ จ ํํ, ์ปจํผ๋ฐ์ค, ์คํ์์ค ํ๋ก์ ํธ์์จ์ฃผํ ์๋ฎฌ๋ ์ด์
์ฐ๊ตฌ ์๋ฃ(Apollo, Autoware ๋ฑ)AI/ML ๋ผ์ด๋ธ๋ฌ๋ฆฌ(ํ์ฅ ํจํค์ง) ๋ฐ ํํ ๋ฆฌ์ผ์ฐ์
/ํ๋ ๋ก๋ด ์ ์กฐ์ฌ ๊ณต์ ๋ฌธ์(UR, FANUC, ABB ๋ฑ)๋๋ก (UAV) ๊ฐ๋ฐ์ ์ปค๋ฎค๋ํฐ ๋ฐ PX4/ArduPilot ๋ฆฌํฌ์งํ ๋ฆฌ์ถ๊ฐ ํ์ต์ ์ํ ์ถ์ฒ ์์ ๋ฐ ๊ต์ก ํ๋ก๊ทธ๋จ
Previous์ฅ๋น๋ณ(PC, ๋
ธํธ๋ถ, ์๋ฒ) ํ๊ฒฝ๋ณ ์ต์ ํ ์กฐ์ธNextNVIDIA Omniverse ๊ณต์ ๋ฌธ์ ๋ฐ ํฌ๋ผ
Last updated