chapter_20
ํ๋ก์ ํธ ์ค๋ฌด ์ ์ฉ์ ์ํ ๊ฒํ ์ฌํญIsaac Sim & ROS2 ํตํฉ ๊ฐ๋ฐ ํ๋ก์ธ์คํ
์คํธ๋ฒ ๋ ๊ตฌ์ถ๊ณผ ์ค์ ๋ก๋ด๊ณผ์ ์ฐ๋ ํฌ์ธํธํ๋กํ ํ์ดํ๊ณผ PoC(Proof of Concept) ์ฌ๋ก๋ฌธ์ ํด๊ฒฐ ๋ฐ ํธ๋ฌ๋ธ์ํ
๋ก๋๋งตํ๊ณ ๋ฐ ์
๊ณ ์ต์ ๋ํฅ ํ์
๋ฐฉ๋ฒํ์คํ ์ด์ ๋ฐ ์คํ์์ค ํ๋ ฅ ๋ฐฉ์Isaac Sim ์
๋ฐ์ดํธ์ ๋ฐ๋ฅธ ๋ง์ด๊ทธ๋ ์ด์
ROS2 Humble ์ดํ ๋ฒ์ ์ ๋ง์ต์ข
์ ๋ฆฌ: ๋ก๋ณดํฑ์ค ์๋ฎฌ๋ ์ด์
์ ๋ฏธ๋
Previous๋ฐ์ดํฐ ๋ถ์์ ํตํ ์๋น์ค ๋ก๋ด ์ฑ๋ฅ ๊ฐ์ Nextํ๋ก์ ํธ ์ค๋ฌด ์ ์ฉ์ ์ํ ๊ฒํ ์ฌํญ
Last updated