chapter_21
๋ก๋ณดํฑ์ค ๋ฐ ์๋ฎฌ๋ ์ด์
๊ด๋ จ ํต์ฌ ์ฉ์ดIsaac Sim ๊ธฐ๋ฅ ๊ด๋ จ ์ฃผ์ ์ฉ์ดROS2 ์ ๋ฐ ์ฉ์ด ๋ฐ DDS ๊ด๋ จ ์ฉ์ด์๋ฎฌ๋ ์ด์
๋ฌผ๋ฆฌํ(Physics) ์ฉ์ด์ธ๊ณต์ง๋ฅ(AI), ๊ฐํํ์ต(RL), ๋ฅ๋ฌ๋(Deep Learning) ํต์ฌ ์ฉ์ด์์จ์ฃผํ ๋ฐ ์ผ์ ๊ด๋ จ ์ฉ์ด์ฐ์
์ฉ ๋ก๋ด ๋ฐ PLC ๊ด๋ จ ์ฉ์ดํ๋ ๋ก๋ด(Co-bot) ์ฉ์ด๋๋ก (UAV) ๊ด๋ จ ์ฉ์ดํด๋ผ์ฐ๋ ๋ฐ ๋คํธ์ํน ์ฉ์ด
Previous์ต์ข
์ ๋ฆฌ: ๋ก๋ณดํฑ์ค ์๋ฎฌ๋ ์ด์
์ ๋ฏธ๋Next๋ก๋ณดํฑ์ค ๋ฐ ์๋ฎฌ๋ ์ด์
๊ด๋ จ ํต์ฌ ์ฉ์ด
Last updated