chapter_13
๋ก๋ด ๋น์ ์ ๊ตฌ์ฑ ์์์ ํ๋ฆIsaac Sim์์ ๊ฐ์ ์นด๋ฉ๋ผ ์ถ๊ฐ ๋ฐ ํ๋ผ๋ฏธํฐ ์กฐ์ OpenCV์ ROS2 ์ฐ๋ ๊ตฌ์กฐ๊ฐ์ฒด ๊ฐ์ง(Object Detection) ์๊ณ ๋ฆฌ์ฆ ์๋ฎฌ๋ ์ด์
ํน์ง ์ถ์ถ(Feature Extraction)๊ณผ ๋งค์นญ ์๋๋ฆฌ์ค์นด๋ฉ๋ผ ์บ๋ฆฌ๋ธ๋ ์ด์
(Calibration) ์๋ํIsaac Sim์ ํ์ฉํ ์ฆ๊ฐ ๋ฐ์ดํฐ์
์์ฑ๋จธ์ ๋ฌ๋ ๋ชจ๋ธ ์ถ๋ก (Pipeline) ์ฐ๋3D ๋น์ (Depth Camera, Stereo) ํ
์คํธ ํ๊ฒฝ ์ค์ ๋น์ ๊ธฐ๋ฐ ํผ๋๋ฐฑ ์ ์ด(Closed-loop Control) ์ค์ต
Previousํ์ฅ ๊ฐ๋ฅ ์๋๋ฆฌ์ค: ๋ค์ Co-bot ๋์ ์์
Next๋ก๋ด ๋น์ ์ ๊ตฌ์ฑ ์์์ ํ๋ฆ
Last updated