chapter_23
Ubuntu ํ๊ฒฝ์์์ Isaac Sim & ROS2 Humble ํตํฉ ์ค์น ์คํฌ๋ฆฝํธDocker ๊ธฐ๋ฐ ์ปจํ
์ด๋ ์ค์ ์์NVIDIA ๋๋ผ์ด๋ฒ ๋ฐ CUDA ํ๊ฒฝ ์ธํ
์ํPython ๊ฐ์ํ๊ฒฝ(Venv, Conda)์์์ ์๋ ์ค์น ์คํฌ๋ฆฝํธVSCode ๋ฐ JetBrains ๊ฐ๋ฐ ํ๊ฒฝ ์ค์ ๊ฐ์ด๋GitLab CI/CD๋ก ์๋ ์ค์น/๋น๋ ์์Windows Subsystem for Linux(WSL) ํ์ฉ ์์๋ฉํฐ GPU ํด๋ฌ์คํฐ์์์ Isaac Sim ๊ตฌ๋ ์ํ๋ฉํฐ ๋จธ์ (Multi-machine) ROS2 ๋คํธ์ํน ์ค์ ์ํ๊ธฐํ ํ๋ซํผ๋ณ ์ค์น ์คํฌ๋ฆฝํธ ์ ๋ฆฌ
Previous๊ธฐํ ์์ฃผ ๋ฌป๋ ์ง๋ฌธ ์ ๋ฆฌNextUbuntu ํ๊ฒฝ์์์ Isaac Sim & ROS2 Humble ํตํฉ ์ค์น ์คํฌ๋ฆฝํธ
Last updated