chapter_04
Isaac SDK์ Isaac ROS ๊ฐ์์๋๋ฆฌ์ค ์ค๊ณ์ ์๋๋ฆฌ์ค ์๋ํฐ ํ์ฉ์ธ๊ณต์ง๋ฅ(AI) ๋ฐ ๋ฅ๋ฌ๋ ๋ชจ๋ ์ฐ๋์ฌ๋ฌ ๋ก๋ด ๋์ ์๋ฎฌ๋ ์ด์
๊ธฐ๋ฒ๋ฉํฐ GPU ํ๊ฒฝ์์์ ์๋ฎฌ๋ ์ด์
์ต์ ํ๋ฌผ๋ฆฌ ํ๋ผ๋ฏธํฐ ํ๋(Advanced Physics)์๊ฐํ(Visualization) ์ปค์คํฐ๋ง์ด์งIsaac Sim API ํ์ฉ ์ฌ๋ก ์๊ฐIsaac Sim ๋ฐฑ๊ทธ๋ผ์ด๋ ์คํ ๋ฐ ์๋ฒ ๋ชจ๋Isaac Sim ์ต์ ํ ๋ฐ ๋๋ฒ๊น
๋
ธํ์ฐ
Last updated