목차

협력 책임 성과

• 역할과 책임

• 로봇 프로젝트 관리

어려운 수학 (Mathematics)

• 선형대수학 (Linear Algebra): 벡터, 행렬, 행렬의 분해

• 사영기하학 (Projective Geometry)

응용 수학 (Applied Mathematics)

• 자동 미분 (Automatic Differentiation)

• 최적화 이론 (Optimization Theory): 선형계획법

• 동차 좌표계 (Homogeinous Geometry)

• 칼만 필터 (Kalman Filter)

• 확장 칼만 필터 (Extended Kalman Filter)

연결과 통합

• WebRTC

하드웨어 시스템 엔지니어링

• GPU 설계 : 보다 나은 병렬 컴퓨팅 소프트웨어 개발을 위한

• Jetson

리눅스

• Xenomai : 실시간 프레임워크 커널

• Preempt RT : 리눅스 실시간 애플리케이션을 위한

• Yocto 프로젝트 : 임베디드 리눅스 빌드

프로그래밍 언어와 프레임워크 라이브러리

• C++: 고성능을 위한 언어

• Python: 처음 시작하는 프로그래밍 여정

• Dart: 모던 크로스 플랫폼 개발을 위한 프로그래밍 언어

• Flutter: 모던 크로스 플랫폼 개발을 위한 프레임워크

제어공학 (Control Engineering)

• BLDC 모터 제어

데이터베이스 관리 시스템

• PostgreSQL: 확장성, 성능, 유연성으로 만나는 오픈 소스 DB의 미래

센서 데이터 처리

• 카메라 보정 (Camera calibration)

• 에피폴라 기하학 (Epipolar Geometry)

• 포인트 클라우드 처리: 자율 주행을 위한

메카닉스 (Mechanics)의 매운맛

• 항공 동역학 (Aerodynamics)

• 물리 엔진의 원리 (Physics Engine)

• 충돌 검출 (Collision Detection)

인공지능

• Python으로 ChatGPT API 사용하기

• Transformer and Pytorch

• 딥러닝

로봇

• 쿼드콥터 드론을 위한 FC와 실시간 리눅스 기반 제어 소프트웨어 개발

• 드론 플랫폼

• **ROS2 Humble

• **Unity 로봇 시뮬레이션

• URDF, SDF로 로봇 시뮬레이션 만들기

소프트웨어 활용 사례

• Gitbook

콩트

관심사