chapter_26
Isaac Sim ์ค์น/์คํ ์ค๋ฅ๋ณ ํด๊ฒฐ์ฑ
ROS2 ๋น๋ ์ ์์กด์ฑ ๋ฌธ์ ํด๊ฒฐ๋ฒDDS ์ค์ ์ถฉ๋ ๋ฐ ๋คํธ์ํฌ ์ด์ ํด๊ฒฐIsaac Sim-ROS2 ๋ธ๋ฆฌ์ง ๊ฐ ๋ฉ์์ง ํ์ ๋ถ์ผ์น ๋ฌธ์ ROS2 QoS ์ค์ ์ค๋ฅ์ ๋ฐ์ดํฐ ์์ค ๋ฌธ์ ์๋ฎฌ๋ ์ด์
์๋ ์ ํ ๋ฐ ๋ ๋๋ง ๋ฌธ์ ๋๋ผ์ด๋ฒ ์ถฉ๋, ๊ทธ๋ํฝ ์นด๋ ์ด์ ํด๊ฒฐ๊ฐํํ์ต(RL) ์๋ฎฌ๋ ์ด์
๋ถ์์ ๋ฌธ์ ํด๋ผ์ฐ๋/์๊ฒฉ ํ๊ฒฝ์์์ ํผํฌ๋จผ์ค ์ด์์ฅ๋น๋ณ(PC, ๋
ธํธ๋ถ, ์๋ฒ) ํ๊ฒฝ๋ณ ์ต์ ํ ์กฐ์ธ
Last updated