chapter_16
ํ
์คํธ ์๋ํ์ ํ์์ฑ ๋ฐ ๊ฐ๋
Isaac Sim ์๋๋ฆฌ์ค ์๋ํ ์คํฌ๋ฆฝํธ ์์ฑ๋ฒROS2 ๋
ธ๋ ๋จ์ ํ
์คํธ(Unit Test)์ ํตํฉ ํ
์คํธ์๋ฎฌ๋ ์ด์
๊ธฐ๋ฐ ํ๊ท ํ
์คํธ(Regression Test)Hardware-in-the-Loop (HIL) ๊ธฐ์ดSoftware-in-the-Loop (SIL) ์๋๋ฆฌ์ค์๋ฎฌ๋ ์ด์
ํ์ดํ๋ผ์ธ ์๋ ์ค์ผ์ค๋ง๊ฒฐ๊ณผ ์๋ ๋ณด๊ณ (Reporting) ํด ์ฐ๋์๋ฌ ์ผ์ด์ค ์๋ ์ถ์ ๊ณผ ์ฌํ(Reproduction)DevOps(์ง์์ ํตํฉ/๋ฐฐํฌ) ํ๊ฒฝ ๊ตฌ์ถ
Last updated