chapter_18
Composition, Component Container ํ์ฉRosbag2๋ฅผ ํ์ฉํ ๋ฐ์ดํฐ ๋ก๊น
๋ฐ ์ฌ์rviz2, PlotJuggler, Foxglove ๋ฑ ์๊ฐํ ํด ํ์ฉROS2์ DDS ์ค๊ฐ ๊ณ์ธต ์ฌ์ธต ๋ถ์๋ฉํฐ ๋จธ์ (Multi-machine) ROS2 ๋คํธ์ํฌ ์ค์ ROS2 Control ๋ฐ ๋ก๋ด ํ๋์จ์ด ์ถ์ํrclcpp Lifecycle ๋
ธ๋์ ์ํ ๊ธฐ๋ฐ ์ค๊ณSecure ROS2 - ๋ณด์ ์ ์ฑ
์ ์ฉ ์ฌ๋กMicro-ROS(์๋ฒ ๋๋์ฉ ROS2) ๊ฐ์ROS2 Humble ์ฑ๋ฅ ๋ชจ๋ํฐ๋ง๊ณผ ํ๋
Last updated