chapter_06
ํ ํฝ(Topic), ์๋น์ค(Service), ์ก์
(Action) ์ฌ์ธต ์ดํด๋ฉ์์ง ์ ํ ์ค๊ณ์ ์ฌ์ฉ์ ์ ์ ๋ฉ์์งROS2 ํ๋ผ๋ฏธํฐ(Parameter) ์๋ฒ ํ์ฉTF2(๋ณํ ํ๋ ์์ํฌ) ๊ธฐ์ด๋ฐ์น ํ์ผ(Launch File)๊ณผ ๋์ ๊ตฌ์ฑ์ฝ๋ฐฑ ๊ทธ๋ฃน(Callback Group)๊ณผ ๋ฉํฐ์ค๋ ๋rclcpp์ rclpy ์ฐจ์ด์ ๋ฐ ์ฌ์ฉ ์ฌ๋ก๋
ธ๋ ๊ฐ ํต์ ํจํด ๋ฐ ๋ฒ ์คํธ ํ๋ํฐ์ค๋ณด์(ROS2 Security) ์ค์ ๊ฐ์DDS ๋ ์ด์ด๋ณ ์ฑ๋ฅ ํ๋
PreviousROS2 Humble ๋ฌธ์ ๋ฐ ์ปค๋ฎค๋ํฐ ํ์ฉ๋ฒNextํ ํฝ(Topic), ์๋น์ค(Service), ์ก์
(Action) ์ฌ์ธต ์ดํด
Last updated