제20장: Xenomai에서 실시간 오디오 및 멀티미디어 처리

• 실시간 멀티미디어 처리 개요

• Xenomai를 이용한 실시간 오디오 처리

• 오디오 및 비디오 스트림 동기화

• 저지연 오디오 드라이버 개발

• 실시간 오디오 효과 및 신호 처리

• 사례 연구: 실시간 멀티미디어 애플리케이션