제6장: Xenomai의 커널 공간 프로그래밍

• 커널 공간 프로그래밍 개요

• 실시간 디바이스 드라이버 작성

• RTDM API와의 인터페이스

• 실시간 인터럽트 핸들러 구현

• 커널 공간에서의 동기화 원시 자료형

• 실시간 파일 시스템 및 I/O 관리

• 커널 공간에서의 프로파일링 및 디버깅