제17장: Xenomai로 실시간 그래픽 및 시각화

• Xenomai에서의 실시간 그래픽 개요

• OpenGL과 Xenomai 통합

• Xenomai를 이용한 실시간 사용자 인터페이스

• 실시간 시스템에서의 고성능 렌더링

• 사례 연구: 실시간 그래픽 애플리케이션