제8장: Xenomai를 이용한 실시간 네트워킹

• Xenomai의 네트워킹 개요

• RTnet: 실시간 네트워킹 스택

• RTnet 설정 및 사용

• 실시간 네트워크 애플리케이션 작성

• 네트워킹 성능 고려사항

• RTnet과 표준 네트워킹 스택 통합

• 사례 연구: 실시간 네트워킹 애플리케이션