제16장: Xenomai로 맞춤형 실시간 시스템 구축 및 통합

• Xenomai로 맞춤형 실시간 시스템 설계

• Xenomai와 맞춤형 하드웨어 통합

• 모듈형 실시간 시스템 구축

• 종속성 관리 및 통합 문제 해결

• 맞춤형 시스템의 테스트 및 검증

• 사례 연구: 맞춤형 Xenomai 구현