제1장: Xenomai 실시간 프레임워크 소개

• Xenomai란 무엇인가?

• Xenomai와 다른 실시간 솔루션 비교

• 실시간 리눅스 생태계에서 Xenomai의 위치

• Xenomai의 역사와 발전

• Xenomai 기능 개요

• 지원되는 아키텍처와 플랫폼

• Xenomai 버전 및 릴리스