제3장: Xenomai API 및 개발 환경

• Xenomai API 개요

• POSIX 스킨: API 및 사용법

• 네이티브 스킨: API 및 사용법

• RTDM(실시간 드라이버 모델) 스킨

• 데이터 수집을 위한 Analogy 스킨

• Xenomai의 Alchemy API: 상세 개요

• Xenomai 애플리케이션 개발: 도구 및 워크플로우

• Xenomai 애플리케이션 디버깅