제2장: Xenomai 설치 및 설정

• Xenomai 설치를 위한 시스템 준비

• Xenomai 커널 설치

• Xenomai로 리눅스 커널 패치하기

• Xenomai 커널 설정

• Xenomai 빌드 및 컴파일

• Xenomai 커널로 부팅하기

• 설치 확인