제7장: Xenomai에서의 동기화 및 통신

• 동기화 기법 개요

• 동기화를 위한 뮤텍스 및 세마포어 사용

• 실시간 메시지 큐

• 실시간 메일박스

• 스레드 간 통신 메커니즘

• 실시간 이벤트 처리

• 다중 CPU에서의 동기화