제5장: 사용자 공간에서의 Xenomai 작업

• 사용자 공간과 커널 공간의 차이

• 사용자 공간에서 실시간 작업 생성

• 사용자 공간과 커널 공간 간의 인터페이스

• 실시간 데이터 교환 메커니즘

• Xenomai의 고해상도 타이머 사용

• 실시간 컨텍스트에서 신호 처리

• 사용자 공간 애플리케이션 프로파일링 및 최적화