제15장: Xenomai 고급 디버깅 및 프로파일링 기법

• Xenomai 디버깅 개요

• GDB를 이용한 Xenomai 디버깅

• 실시간 트레이스 도구 사용

• Xenomai에서의 CPU 사용 프로파일링

• 실시간 애플리케이션에서의 메모리 누수 탐지

• 타이밍 분석 및 지연 시간 측정

• 사례 연구: 복잡한 실시간 시스템 디버깅