제9장: Xenomai를 이용한 실시간 데이터 수집 및 제어 시스템

• Xenomai를 이용한 데이터 수집 개요

• Xenomai와 하드웨어 인터페이스 계층

• 실시간 제어 루프 구현

• 데이터 수집을 위한 Analogy 사용

• 실시간 신호 처리

• 사례 연구: Xenomai를 활용한 산업 제어 시스템