제13장: 다른 실시간 솔루션에서 Xenomai로의 마이그레이션

• 마이그레이션 시의 도전 과제 개요

• RTLinux에서의 마이그레이션

• RTAI(실시간 애플리케이션 인터페이스)에서의 마이그레이션

• PREEMPT_RT가 적용된 표준 리눅스에서의 마이그레이션

• 원활한 전환을 위한 모범 사례

• 마이그레이션 후 성능 튜닝

• 사례 연구: Xenomai로의 성공적인 마이그레이션