chapter_16
๋น๋ฒํ ๋น๋ ์ค๋ฅ์ ํจํค์ง ์ถฉ๋ ์ฒ๋ฆฌDependency(์์กด์ฑ) ์ถฉ๋ ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ์QoS ์ค์ ๋ถ์ผ์น๋ก ์ธํ ํต์ ๋ฌธ์ Launch ํ์ผ ํ๋ผ๋ฏธํฐ ์ถฉ๋ ์ฌ๋ก๋
ธ๋ ํฌ๋์(Crash) ์ ๋ถ์ ๋ฐฉ๋ฒrclcpp์ rclpy ํผํฉ ์ฌ์ฉ ์ ์ฃผ์์ฌํญDDS ๊ด๋ จ ๋ก๊ทธ ํด์ ๋ฐ ์๋ฌ ๋ฉ์์งROS2 Humble - Gazebo/์๋ฎฌ๋ ์ดํฐ ์์ ์ค๋ฅ ํด๊ฒฐ ๋ฒROS2 ์ปค๋ฎค๋ํฐ์ ๊ณต์ ๋ฌธ์ ํ์ฉ๋ฒ
Last updated