chapter_10
URDF(Unified Robot Description Format) ๊ฐ๋
ROS2์์ URDF๋ฅผ ๋ค๋ฃจ๋ ๋ฐฉ๋ฒROS2 Humble: ๋ก๋ด ๋ชจ๋ธ๋ง๊ณผ URDFXacro๋ฅผ ์ด์ฉํ ๋ฐ๋ณต ๊ตฌ์กฐ ๊ฐ์ํURDF ์์ : ๋จ์ ๋ก๋ด ๋ชจ๋ธ ์์ฑ๋ก๋ด ๋น์ฃผ์ผ๋ผ์ด์ ์ด์
(RViz2) ์ค์ URDF ๊ฒ์ฆ ๋ฐ ๋๋ฒ๊น
๊ธฐ๋ฒSRDF์์ ์ฐจ์ด์ (๊ฐ๋
์ ๋น๊ต)
Last updated