# chapter\_08

- [ROS2 시간(Time) 개념과 목적](/booil-jung/docs/robot/ros2_humble/chapter_08/0801.md)
- [Clock과 Steady Time, System Time 구분](/booil-jung/docs/robot/ros2_humble/chapter_08/0802.md)
- [ROS1 대비 달라진 Time API](/booil-jung/docs/robot/ros2_humble/chapter_08/0803.md)
- [시뮬레이션에서의 시간 제어 기초](/booil-jung/docs/robot/ros2_humble/chapter_08/0804.md)
- [Time 동기화와 NTP 개요](/booil-jung/docs/robot/ros2_humble/chapter_08/0805.md)
- [Timer 콜백 주기 설정 방법](/booil-jung/docs/robot/ros2_humble/chapter_08/0806.md)
- [TF와 Time의 상관관계](/booil-jung/docs/robot/ros2_humble/chapter_08/0807.md)
- [타이밍 관련 디버그 팁](/booil-jung/docs/robot/ros2_humble/chapter_08/0808.md)