# chapter\_03

- [ROS2 아키텍처 개요와 노드(Node)의 개념](/booil-jung/docs/robot/ros2_humble/chapter_03/0301.md)
- [DDS(데이터 분산 서비스)와 ROS2 Humble의 연관성](/booil-jung/docs/robot/ros2_humble/chapter_03/0302.md)
- [Topic, Service, Action의 핵심 동작 방식](/booil-jung/docs/robot/ros2_humble/chapter_03/0303.md)
- [QoS 정책의 활용과 제약사항](/booil-jung/docs/robot/ros2_humble/chapter_03/0304.md)
- [rclcpp와 rclpy의 내부 구조](/booil-jung/docs/robot/ros2_humble/chapter_03/0305.md)
- [콜백과 멀티스레드 모델의 차이점](/booil-jung/docs/robot/ros2_humble/chapter_03/0306.md)
- [ROS2 Humble 빌드 시스템(Colcon) 이해](/booil-jung/docs/robot/ros2_humble/chapter_03/0307.md)
- [ROS2 Humble 구조와 기본 개념 - 메시지 정의와 Interface 개념](/booil-jung/docs/robot/ros2_humble/chapter_03/0308.md)