chapter_14
DDS(Domain ID)์ ๋คํธ์ํฌ ๋ถ๋ฆฌ ๊ฐ๋
๋ฉํฐ๋จธ์ ํต์ ์ ํ์ ๊ณ ๋ ค์ฌํญํ์ด์ด์(๋ฐฉํ๋ฒฝ) ๋ฐ ํฌํธ ์ค์ ๊ธฐ์ดROS_DOMAIN_ID๋ฅผ ํ์ฉํ ๊ตฌ๋ถ ์ ๋ตUnicast vs Multicast๊ฐ์ข
DDS ๊ตฌํ์ฒด ์ค์ ์์๋ฉํฐ๋จธ์ ํ๊ฒฝ Launch ํ์ผ ๊ตฌ์ฑ๋ฉํฐ๋จธ์ ๋๋ฒ๊น
๋ฐ ๋ชจ๋ํฐ๋ง ํด์ค์ ์ฌ๋ก: ๋ก์ปฌ ๋คํธ์ํฌ์ ํด๋ผ์ฐ๋ ํต์
Previous์ผ๋ฐ์ ์ธ ํ
์คํธ ์ค๋ฅ ์ฌ๋ก์ ํด๊ฒฐ ๋ฐฉ์NextDDS(Domain ID)์ ๋คํธ์ํฌ ๋ถ๋ฆฌ ๊ฐ๋
Last updated