chapter_09
tf2 ๊ตฌ์กฐ์ ๋์ ์๋ฆฌtf2 ๊ตฌ์กฐ์ ๋์ ์๋ฆฌ์ขํ๊ณ ์์ฑ๊ณผ ๋ธ๋ก๋์บ์คํฐ ๊ตฌํtf2 Listener ์์ (C++/Python)ROS2 tf2 ์์ ํจํค์ง ๋น๋ ๋ฐ ์คํ์คํํฑ(static) ๋ณํ vs ๋์ ๋ณํ๋ณต์ ๊ฐ์ฒด๋ฅผ ์ํ ํ๋ ์ ํธ๋ฆฌ ๊ตฌ์ฑ ๊ธฐ์ดtf2 Tools ํ์ฉ ๋ฐ ๋ค์ํ ๋ณํ ์์tf2 ๊ด๋ จ ์ค๋ฅ ์ฌ๋ก ๋ฐ ํด๊ฒฐ์ฑ
Last updated