chapter_07
ROS2 Humble ๋ก๊น
์์คํ
์ดํด๋ก๊น
๋ ๋ฒจ๊ณผ ์ค์ ๋ฐฉ๋ฒros2 cli๋ฅผ ์ด์ฉํ ๋
ธ๋ ์ํ ์ ๊ฒros2 topic, ros2 service, ros2 action ๋ช
๋ น์ด ํ์ฉros2 param ๋ช
๋ น์ด๋ฅผ ํตํ ํ๋ผ๋ฏธํฐ ์กฐ์ rRViz2 ๋ฐ rqt๋ฅผ ํ์ฉํ ์๊ฐํ ๋๋ฒ๊น
์ ์ฉํ rqt ํ๋ฌ๊ทธ์ธ ์๊ฐ๋ก๊ทธ ๋ฉ์์ง ํฌ๋งท, ํํฐ๋ง ๋ฐ ์คํ ๋ฆฌ์ง ๊ธฐ๋ฒ๋
ธ๋ ์๊ธฐ์น ์๋ ์ข
๋ฃ(Crash) ๋ฐ์ ์ ๋์ฒ
Last updated