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자율주행 센서 스택 개요(카메라, 레이더, 라이다 등)객체 인식과 추적을 위한 센서 퓨전 환경 인식과 지도 매칭(HD Map)레벨별 자율주행과 필요한 센서 종류 라이다 포인트 클라우드 융합 기법 차량 내 네트워크 구조(CAN, Ethernet)센서 퓨전 알고리즘의 실시간 구현 이슈 장애물 검출과 회피 전략 차량 관성 센서와 퓨전(차선 유지, GPS 보정 등)V2X(Vehicle-to-Everything) 데이터와 퓨전 안전성 평가와 각종 규제 딥러닝 기반 자율주행 센서 퓨전 시뮬레이터(Autoware, CARLA 등) 활용 도로 주행 테스트 및 검증 프로세스 상용화 사례와 향후 전망

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