# chapter\_20

- [센서 퓨전 프로젝트 기획 단계](/booil-jung/docs/sensor_data_processing/sensor_fusion/chapter_20/2001.md)
- [요구사항 정의와 센서 스펙 선정](/booil-jung/docs/sensor_data_processing/sensor_fusion/chapter_20/2002.md)
- [데이터 수집 및 전처리 파이프라인](/booil-jung/docs/sensor_data_processing/sensor_fusion/chapter_20/2003.md)
- [핵심 알고리즘(칼만 필터, EKF, 파티클 필터 등) 구현 예시](/booil-jung/docs/sensor_data_processing/sensor_fusion/chapter_20/2004.md)
- [시뮬레이션 도구(ROS, Matlab, Python 등) 활용](/booil-jung/docs/sensor_data_processing/sensor_fusion/chapter_20/2005.md)
- [하드웨어 프로토타이핑(아두이노, 라즈베리파이 등)](/booil-jung/docs/sensor_data_processing/sensor_fusion/chapter_20/2006.md)
- [센서 통합 테스트(하드웨어 인더루프, HIL)](/booil-jung/docs/sensor_data_processing/sensor_fusion/chapter_20/2007.md)
- [실험 결과 시각화와 로그 분석](/booil-jung/docs/sensor_data_processing/sensor_fusion/chapter_20/2008.md)
- [프로젝트 성능 평가와 피드백 루프 설계](/booil-jung/docs/sensor_data_processing/sensor_fusion/chapter_20/2009.md)
- [협업 개발(버전 관리, 이슈 트래킹)](/booil-jung/docs/sensor_data_processing/sensor_fusion/chapter_20/2010.md)
- [프로토콜/통신 규격 호환성 점검](/booil-jung/docs/sensor_data_processing/sensor_fusion/chapter_20/2011.md)
- [유지보수와 확장 가능성(Scalability)](/booil-jung/docs/sensor_data_processing/sensor_fusion/chapter_20/2012.md)
- [상용화 전략 및 특허/인증 이슈](/booil-jung/docs/sensor_data_processing/sensor_fusion/chapter_20/2013.md)
- [센서 퓨전 연구/기술 동향 요약](/booil-jung/docs/sensor_data_processing/sensor_fusion/chapter_20/2014.md)
- [센서 퓨전 기술의 미래와 도전 과제](/booil-jung/docs/sensor_data_processing/sensor_fusion/chapter_20/2015.md)