제12장: Preempt RT 예제 프로젝트: 실시간 제어 시스템 개발

• 프로젝트 개요 및 요구 사항 분석

• 시스템 설계 및 모듈화

• 코드 구현 및 통합

• 성능 테스트 및 최적화