제6장: Preempt RT 인터럽트 처리와 실시간 신호

• 실시간 인터럽트 처리 메커니즘

• 인터럽트 서비스 루틴(ISR)의 설계 및 구현

• 실시간 신호와의 상호작용

• ISR과 실시간 스레드 간의 데이터 교환