제4장: Preempt RT 실시간 애플리케이션 설계

• 실시간 시스템 설계 원칙

• 작업 우선순위 설정 및 관리

• 주기적 작업과 비주기적 작업의 처리

• 동시성 관리 및 레이스 컨디션 방지