제5장: Preempt RT 실시간 스레드 프로그래밍

• POSIX 스레드와 실시간 프로그래밍

• 실시간 스레드 생성 및 관리

• 우선순위 역전 문제와 해결 방법

• 스레드 동기화 기법 (뮤텍스, 세마포어 등)