제7장: Preempt RT 실시간 타이머와 스케줄링

• 실시간 타이머 설정 및 사용

• 주기적 작업을 위한 타이머 프로그래밍

• 리눅스 스케줄러와 실시간 스케줄링

• SCHED_FIFO와 SCHED_RR의 활용