chapter_18
์์คํ
ํ๋ผ๋ฏธํฐ ๋ณํ์ ์ ์์ ์ด ๊ฐ๋
๋ชจ๋ธ ๊ธฐ์ค ์ ์ ์ ์ด(Model Reference Adaptive Control)์๊ธฐ ํ๋ ์กฐ์ ๊ธฐ(Self-Tuning Regulator)PAR(Pole Assignment Regulator) ์ ๊ทผMRAC์์์ ์๋ฌ ๋ชจ๋ธ๋งํ๋ผ๋ฏธํฐ ์ถ์ ์๊ณ ๋ฆฌ์ฆ(๋ฆฌ์ฝฐ์ด์ด๋จผํธ, ์ค๊ณ)์ ์ PID ์ ์ด๋ก๋ฐ์คํธ ์ ์์ ์ด ๊ธฐ๋ฒ์ ์์ ์ด ๊ตฌํ์ ์ค์ ์ด์(์๊ฐ์ง์ฐ, ์ก์ ๋ฑ)์ ์์ ์ด ์์ฉ์ฌ๋ก: ์ถ์ง์ ์ด, ๋ก๋ด์
Previous์ํํธ์จ์ด ํด์ ์ด์ฉํ ๊ฐ์ธ์ ์ด ์ค๊ณNext์์คํ
ํ๋ผ๋ฏธํฐ ๋ณํ์ ์ ์์ ์ด ๊ฐ๋
Last updated