chapter_08
PID ์ ์ด๊ธฐ์ ๊ตฌ์กฐ์ ๊ธฐ๋ฅ๋น๋ก ์ ์ด(P)์ ์คํ์
์ ๋ถ ์ ์ด(I)์ ์ ์์ํ ์ค์ฐจ ์ ๊ฑฐ๋ฏธ๋ถ ์ ์ด(D)์ ๊ณผ๋์๋ต ๊ฐ์ PID ํ๋ผ๋ฏธํฐ ์กฐ์ ๋ฐฉ์(Ziegler-Nichols ๋ฑ)PID์ ์๊ฐ์์ญ, ์ฃผํ์์์ญ ํด์PID ์ ์ด์ ์ค์ ์ ์ฉ ์ ๊ณ ๋ ค์ฌํญ์ ์ด ํ๊ณ์ ํ๋ ์ค์ต์ ์ํ PID ์ ์ด์๋ฎฌ๋ ์ด์
ํด์ ํตํ ์ค๊ณ ์์
Last updated