LQG/LTR (Linear Quadratic Gaussian with Loop Transfer Recovery)

LQG/LTR은 선형 시스템에서 강건성을 보장하기 위해 사용하는 제어 기법이다. LQG 제어기는 시스템의 상태를 추정하고 최적의 제어 신호를 생성하며, LTR은 제어 루프의 전송 함수 특성을 회복시켜 시스템의 강건성을 향상시킨다. 이 기법은 주로 잡음이 많은 환경에서 사용된다.

LQG/LTR은 시스템의 성능과 안정성을 동시에 고려하여 최적의 제어기를 설계하는데 유용하다. 이 방법은 특히 센서 노이즈나 모델링 불확실성에 강한 제어 성능을 제공하지만, 설계 과정에서 수학적 분석이 필요하여 복잡도가 높다.