category_of_controls
LQG/LTR (Linear Quadratic Gaussian with Loop Transfer Recovery)์ ์ ์ ์ด(Adaptive Control)์ ์ํ ํผ๋ํฌ์๋ ์ ์ด (Adaptive Feedforward Control)์ ์ ๋ชจ๋ธ ์์ธก ์ ์ด(Adaptive Model Predictive Control, AMPC)์ ์ํ ์ ๊ฒฝ๋ง ์ ์ด(Adaptive Neural Network Control)์ ์ํ PID ์ ์ด๊ณ ์ ์ ์ด(Classical Control)์ฐ์ ์๊ฐ ์ ์ด (Continuous-time Control)๋ฌด์ธ ์์คํ
์ ์ด(Control of Unmanned Systems)CRONE ์ ์ด (Commande Robuste d'Ordre Non Entier)๋ฐ์ดํฐ ๊ธฐ๋ฐ ์ ์ด(Data-driven Control)๋ถ์ฐ ์ด๋ฒคํธ ์ ์ด (Decentralized Event Control)๋์งํธ ์ ์ด(Digital Control)๋์งํธ ํํฐ ์ค๊ณ(Digital Filter Design)์ง์ ์ ์ ์ ์ด(Direct Adaptive Control)์ง์ ์ ์ ์ ๊ฒฝ๋ง ์ ์ด(Direct Adaptive Neural Network Control)์ด์ฐ ์ด๋ฒคํธ ์์คํ
์ ์ด (Discrete Event System Control)์ด์ฐ ์๊ฐ ์ ์ด(Discrete-Time Control)๋ถ์ฐ ์ ์ ์ ์ด(Distributed Adaptive Control)๋ถ์ฐ ์ ์ด(Distributed Control)๋ถ์ฐ ๋ชจ๋ธ ์์ธก ์ ์ด (Distributed Model Predictive Control)๋ถ์ฐ ์ต์ ์ ์ด(Distributed Optimal Control)๋ถ์ฐ PID ์ ์ด๋ถ์ฐ ์์ธก ์ ์ด (Distributed Predictive Control)๋ถ์ฐ ๊ฐ๊ฑด ์ ์ด(Distributed Robust Control)๋์ ํ๋ก๊ทธ๋๋ฐ ๊ธฐ๋ฐ ์ ์ด(Dynamic Programming-based Control)๋์ ์๋ณด ์ ์ ์ ์ด(Dynamic Servo Adaptive Control)๋น์ ์ ์ด(Emergency Control)์ด๋ฒคํธ ๊ธฐ๋ฐ ์ ์ด(Event-based Control)์ด๋ฒคํธ ํธ๋ฆฌ๊ฑฐ๋ ์ ์ด (Event-Triggered Control)ํ์ฅ ์นผ๋ง ํํฐ (Extended Kalman Filter, EKF)๊ณ ์ฅ ๋ด์ฑ PID ์ ์ดํผ๋๋ฐฑ ์ ํํ (Feedback Linearization)ํผ๋ํฌ์๋ ์ ์ด(Feedforward Control)๊ณ ์ ํ ์ฌ๊ตฌ์ฑ ์ ์ด (Fixed-Structure Reconfigurable Control)FOPID ์ ์ด (Fractional Order Proportional Integral Derivative Control)๋ถ์์ฐจ ์ ์ด(Fractional Order Control)๋ถ์์ฐจ PID ์ ์ด (Fractional Order PID Control)์ฃผํ์ ์๋ต๋ฒ(Frequency Response)Hโ ์ ์ด (H-infinity Control)ํด๋ฐํ ๋์ ์ ๊ทผ๋ฒ (Hamiltonian Approach)ํผํฉ ์ ์ ์ ๊ฒฝ๋ง ์ ์ด(Hybrid Adaptive Neural Network Control)ํ์ด๋ธ๋ฆฌ๋ ์ด๋ฒคํธ ์ ์ด (Hybrid Event Control)ํผํฉ ์ด๋ฒคํธ-์๊ฐ ๊ธฐ๋ฐ ์ ์ด(Hybrid Event-Time Based Control)ํ์ด๋ธ๋ฆฌ๋ ์์คํ
์ ์ด(Hybrid Systems Control)ํผํฉ ํธ๋ฆฌ๊ฑฐ๋ ์ ์ด (Hybrid-Triggered Control)๊ฐ์ ์ ์ ์ ์ด(Indirect Adaptive Control)๊ฐ์ ์ ์ ์ ๊ฒฝ๋ง ์ ์ด(Indirect Adaptive Neural Network Control)์ ๋ถ ์ ์ด(Integral Control)L1 ์ ์ ์ ์ด(L1 Adaptive Control)์ต์ ์ ๊ณฑ ์ถ์ (Least Squares Estimation, LSE)์ ํ ๋ชจ๋ธ ์์ธก ์ ์ด (Linear Model Predictive Control)์ ํ ์ด์ฐจ ๋ ๊ทค๋ ์ดํฐ (Linear Quadratic Regulator, LQR)๋ง๋ฅด์ฝํ ๊ฒฐ์ ๊ณผ์ (Markov Decision Process, MDP)๋ชจ๋ธ ์์ธก ์ ์ด (Model Predictive Control, MPC)๋ชจ๋ธ ์์ธก ์ด๋ฒคํธ ์ ์ด(Model Predictive Event Control)๋ชจ๋ธ ์์ธก PID ์ ์ดํ๋ ์ ์ด (Modern Control)๋ชจ๋ธ ์ฐธ์กฐ ์ ์ ์ ์ด(Model Reference Adaptive Control, MRAC)ฮผ-ํฉ์ฑ (Mu-Synthesis)๋ค์ค ๋ณ์ PID ์ ์ด๋คํธ์ํฌ ๊ธฐ๋ฐ ์ด๋ฒคํธ ์ ์ด(Network-based Event Control)๋น์ ํ PID ์ ์ด๋น์ ํ ํผ๋ํฌ์๋ ์ ์ด (Nonliear Feedforward Control)๋น์ ํ ์ ์ด(Nonlinear Control)๋น์ ํ ๋ชจ๋ธ ์์ธก ์ ์ด (Nonlinear Model Predictive Control)์ต์ ์ ์ด (Optimal Control)์ต์ ํ ๊ธฐ๋ฐ ์ ์ด(Optimization-based Control)๊ฐํ ํ์ต ๊ธฐ๋ฐ ์ ์ด(Optimization in Reinforcement Learning Control)ํ๋ผ๋ฏธํฐ ์ ์ํ ๋ชจ๋ธ ์์ธก ์ ์ด (Parameter Adaptive MPC)PI ์ ์ด(Proportional-Integral Control)PID ์ ์ด(Proportional-Integral-Derivative Control)์ ๋ ฅ ์ ์ด(Power Control)์์ธก ์ ์ด(Predictive Control)์ฌ๊ตฌ์ฑ ๊ฐ๋ฅํ ์ ์ด (Reconfigurable Control)๊ฐํ ํ์ต ๊ธฐ๋ฐ ์ ์ด (Reinforcement Learning-based Control)๊ฐํ ํ์ต ์ ์ด(Reinforcement Learning Control)๊ฐ๊ฑด ์ ์ด (Robust Control)๊ฐ๊ฑด ๋ชจ๋ธ ์์ธก ์ ์ด (Robust Model Predictive Control)๊ทผ๊ถค์ ๋ฒ(Root Locus)์ํ๋ง ๊ธฐ๋ฐ ์ด๋ฒคํธ ์ ์ด(Sampling-based Event Control)์ํ๋ง ์ด๋ก (Sampling Theory)๋จ์ ํผ๋ํฌ์๋ ์ ์ด (Simple Feedforward Control)์ฌ๋ผ์ด๋ฉ ๋ชจ๋ ์ ์ ์ ์ด(Sliding Mode Adaptive Control)์ฌ๋ผ์ด๋ฉ ๋ชจ๋ ์ ์ด (Sliding Mode Control)์ฌ๋ผ์ด๋ฉ ๋ชจ๋ ์ ์ ์ ์ด(Sliding Mode Adaptive Control, SMAC)์ํ ํผ๋๋ฐฑ ์ ์ด (State Feedback Control)์ํ ๊ณต๊ฐ ์ ์ด (State Space Control)์์จ ์ ์ ์ ์ด(Self-tuning Control, STC)ํ๋ฅ ์ ์ ์ด(Stochastic Control)ํ๋ฅ ํํฐ๋ง(Stochastic Filtering)ํ๋ฅ ์ต์ ์ ์ด(Stochastic Optimal Control)ํ๋ฅ ์ ์์ธก ์ ์ด (Stochastic Predictive Control)๊ตฌ์กฐ ์ ์ํ ๋ชจ๋ธ ์์ธก ์ ์ด (Structural Adaptive MPC)๊ตฌ์กฐ์ ์ฌ๊ตฌ์ฑ ์ ์ด (Structural Reconfigurable Control)์๋ธ์คํ์ด์ค ๊ธฐ๋ฐ ์ ์ด (Subspace-based Control)ํ์ ํธ๋ฆฌ๊ฑฐ๋ ์ ์ด (Time-Triggered Control)๋น์ ๊ธฐ๋ฐ ์ ์ด(Vision-based Control)
Previous์ ์ฉํ ๋งํฌ ๋ฐ ๋ฆฌ์์คNextLQG/LTR (Linear Quadratic Gaussian with Loop Transfer Recovery)
Last updated