슬라이딩 모드 제어는 비선형 시스템에서의 강건 제어 기법으로, 시스템의 상태가 슬라이딩 면이라고 불리는 특정 궤적을 따라가도록 유도하는 방식이다. 슬라이딩 모드 제어의 가장 큰 장점은 시스템의 파라미터 변화나 외부 교란에 대해 매우 강건하다는 점이다. 상태가 슬라이딩 면에 도달하면 시스템은 안정적인 동작을 보이게 된다. 그러나 슬라이딩 모드의 진입 전에는 상태가 진동하는 '채터링(Chattering)' 현상이 발생할 수 있어, 이를 최소화하는 다양한 기법들이 연구되고 있다.
이 방식은 비선형 시스템의 모델링이 불완전하거나 시스템 불확실성이 큰 경우에 적합한다. 슬라이딩 모드 제어는 항공우주, 로봇 공학, 전력 전자 장치 등의 분야에서 널리 사용된다. 채터링 문제를 해결하기 위한 연구들이 진행되고 있으며, 개선된 슬라이딩 모드 제어는 실무적으로 유용한 성능을 발휘한다.