사전 지식

• 전기 및 전자기기 기초

  • 전기 회로 이론

  • 전압, 전류, 저항, 오옴의 법칙

  • 전력 전자기기의 기본 원리

• 기계 공학 기초

  • 기계적 시스템의 동작 원리

  • 회전 운동과 토크의 개념

  • 동적 시스템의 기본 개념

• 제어 이론

  • 제어 시스템의 기본 개념 (피드백, 피드포워드 제어 등)

  • 제어 시스템의 안정성 분석

  • PID 제어와 같은 기본 제어 알고리즘

• 기초 전자 공학

  • 반도체 소자와 그 동작 원리

  • 디지털 회로와 아날로그 회로

• 신호 처리

  • PWM 신호의 생성 및 제어

  • 필터링 및 신호 분석

• 프로그래밍 및 소프트웨어

  • 기본적인 프로그래밍 지식 (특히 C나 Python 같은 언어)

  • 제어 알고리즘 구현과 시뮬레이션 소프트웨어 사용 경험