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제4장: URDF의 시각적 요소
로봇의 시각적 모델링
메쉬 파일 사용하기 (STL, Collada 등)
시각적 요소와 물리적 요소의 차이점
색상과 재질 설정
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물리적 특성(질량, 관성, 마찰 등) 정의
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1 year ago