제20장: 참고 문헌
온라인 자료 및 참고 링크
Arduino 공식 웹사이트
Arduino IDE 및 다양한 Arduino 프로젝트에 대한 자료와 레퍼런스를 제공한다.
PX4 개발자 문서
PX4의 설정과 개발 환경, 다양한 기능들에 대한 상세한 설명이 있다.
ROS (Robot Operating System)
ROS 설치, 설정, 다양한 패키지에 대한 정보를 제공한다.
DroneCode 프로젝트
오픈소스 드론 소프트웨어 프로젝트의 모임으로 다양한 드론 관련 자료가 있다.
GitHub
다양한 오픈소스 드론 프로젝트와 코드 예제를 찾을 수 있다.
Linux Foundation
리눅스 커널과 관련된 정보를 제공하며, 리얼타임 리눅스에 대한 자료도 찾을 수 있다.
Stack Overflow
개발 중 겪는 다양한 문제에 대한 질문과 답변을 찾을 수 있다.
MathWorks (MATLAB & Simulink)
MATLAB과 Simulink에 대한 다양한 자료 및 튜토리얼을 제공한다.
TensorFlow
머신러닝 모델을 활용한 드론 제어를 위한 자료를 제공한다.
Gazebo
로봇 시뮬레이션 도구로, 다양한 드론 시뮬레이션 예제를 찾을 수 있다.
주요 논문 및 저서
"Quadrotor Dynamics and Control" by Randal W. Beard and Timothy W. McLain
쿼드콥터 드론의 역학 및 제어에 관한 권위 있는 자료로, 드론의 기본 원리와 제어 알고리즘을 다룬다.
"Modeling and Control of UAV" by Pascual Campoy
무인항공기(UAV) 시스템의 모델링 및 제어에 대한 심도 깊은 논의를 포함한다.
"Robotics, Vision and Control: Fundamental Algorithms in MATLAB" by Peter Corke
로봇 비전과 제어에 대한 기본 알고리즘을 설명하며, MATLAB을 활용한 예제들이 포함되어 있다.
"Real-Time Systems Design and Analysis" by Phillip A. Laplante
실시간 시스템 설계 및 분석에 대한 필수적인 자료로, 리얼타임 리눅스 기반 시스템 개발에 유용하다.
"Learning ROS for Robotics Programming" by Enrique Fernández and Anil Mahtani
ROS를 이용한 로봇 프로그래밍에 대한 가이드로, 기본적인 설치부터 고급 기능까지 다룬다.
"Modern Control Systems" by Richard C. Dorf and Robert H. Bishop
현대 제어 시스템에 대한 종합적인 자료로, 드론 제어 시스템 설계에 유용하다.
"Computer Vision: Algorithms and Applications" by Richard Szeliski
컴퓨터 비전 알고리즘 및 응용에 관한 자료로, 드론의 비전 기반 제어에 활용할 수 있다.
"Real-Time Collision Avoidance for Mobile Robots using Depth Information" by Felix Endres et al.
깊이 정보를 활용한 실시간 충돌 회피 알고리즘에 대한 논문으로, 드론의 충돌 회피 시스템 설계에 참고할 수 있다.
"Neural Network Control of Robot Manipulators and Non-Linear Systems" by Frank L. Lewis, et al.
신경망을 이용한 비선형 시스템 및 로봇 매니퓰레이터 제어에 관한 자료로, 머신러닝 기반 드론 제어에 유용하다.
"Autonomous Navigation in Dynamic Environments" by Christian Laugier et al.
동적인 환경에서의 자율 항법에 관한 논문 모음으로, 자율주행 드론 연구에 도움이 된다.
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