chapter_07
์ต์์ ๊ณฑ๋ฒ์ ๊ธฐ์ด ์๋ฆฌ์ค์ฐจ์ ๊ณฑํฉ ์ต์ํ์ ํ๊ท ๋ถ์์ ํ ํ๊ท์ ๋คํญ ํ๊ท์ง์ํจ์ยท๋ก๊ทธํจ์ยท๋ถ์ํจ์ ์ ํฉ๋น์ ํ ํ๊ท์์์ ์ ํํ ๊ธฐ๋ฒ์ผ๋ฐํ ์ต์์ ๊ณฑ๋ฒ(๊ฐ์ค์น ์ ์ฉ)์ ์๋ฐฉ์ ์(Normal Equation)์ ์ ๋QR ๋ถํด๋ฅผ ์ด์ฉํ ์์ ์ ์ต์์ ๊ณฑํดRANSAC๊ณผ ๊ฐ์ ๊ฐ๊ฑด(Robust) ์ถ์ ๊ธฐ๋ฒ๋ค๋ณ์ ํ๊ท(๋ค์ค์ ํํ๊ท)์ ์๊ด ๋ถ์์ ์์ฑ ๊ฒ์ ๊ณผ ๋ชจ๋ธ ์ ํฉ๋ ํ๋จ ์งํ๊ณผ์ ํฉ ํํผ๋ฅผ ์ํ ๊ท์ ํ(Regularization)Ridge ํ๊ท, Lasso ํ๊ท ๋ฑ ํ๋ ๊ธฐ๋ฒ์์ฐจ(Residual) ๋ถ์๊ณผ ์ค์ฐจ ๋ถํฌ ํ์ธ๊ณตํยท๊ณผํ ๋ฐ์ดํฐ ์ ํฉ์์์ ์ค์ ์์
Last updated