Jetson Xavier NX GPIO 사양
Jetson Xavier NX는 NVIDIA의 강력한 임베디드 AI 컴퓨팅 모듈로, GPIO(General Purpose Input/Output) 핀을 포함한 다양한 입출력 기능을 제공한다. 다음은 Jetson Xavier NX의 GPIO 사양을 표 형태로 정리한 것이다:
핀 번호
기능
설명
1
3.3V_PWR
3.3V 전원 공급 핀
2
5V_PWR
5V 전원 공급 핀
3
GND
접지 핀
4
GND
접지 핀
5
GPIO1 / I2C1_SDA
GPIO 핀, I2C1 데이터 핀
6
GPIO2 / I2C1_SCL
GPIO 핀, I2C1 클럭 핀
7
GPIO3 / SPI1_MOSI
GPIO 핀, SPI1 MOSI 핀
8
GPIO4 / SPI1_MISO
GPIO 핀, SPI1 MISO 핀
9
GPIO5 / SPI1_SCK
GPIO 핀, SPI1 SCK 핀
10
GPIO6 / SPI1_CS
GPIO 핀, SPI1 CS 핀
11
GPIO7 / UART1_TX
GPIO 핀, UART1 송신 핀
12
GPIO8 / UART1_RX
GPIO 핀, UART1 수신 핀
13
GPIO9 / UART2_TX
GPIO 핀, UART2 송신 핀
14
GPIO10 / UART2_RX
GPIO 핀, UART2 수신 핀
15
GPIO11 / PWM1
GPIO 핀, PWM1 핀
16
GPIO12 / PWM2
GPIO 핀, PWM2 핀
17
GPIO13 / CAN1_RX
GPIO 핀, CAN1 수신 핀
18
GPIO14 / CAN1_TX
GPIO 핀, CAN1 송신 핀
19
GPIO15 / I2S1_DATA
GPIO 핀, I2S1 데이터 핀
20
GPIO16 / I2S1_CLK
GPIO 핀, I2S1 클럭 핀
21
GPIO17 / I2S1_WS
GPIO 핀, I2S1 워드 셀렉트 핀
22
GPIO18 / SDMMC1_CLK
GPIO 핀, SDMMC1 클럭 핀
23
GPIO19 / SDMMC1_CMD
GPIO 핀, SDMMC1 커맨드 핀
24
GPIO20 / SDMMC1_DAT0
GPIO 핀, SDMMC1 데이터0 핀
25
GPIO21 / SDMMC1_DAT1
GPIO 핀, SDMMC1 데이터1 핀
26
GPIO22 / SDMMC1_DAT2
GPIO 핀, SDMMC1 데이터2 핀
27
GPIO23 / SDMMC1_DAT3
GPIO 핀, SDMMC1 데이터3 핀
28
GPIO24 / I2C2_SDA
GPIO 핀, I2C2 데이터 핀
29
GPIO25 / I2C2_SCL
GPIO 핀, I2C2 클럭 핀
30
GPIO26 / GPIO27
GPIO 핀, 두 핀으로 설정됨
31
GPIO28 / GPIO29
GPIO 핀, 두 핀으로 설정됨
32
GPIO30 / GPIO31
GPIO 핀, 두 핀으로 설정됨
33
GPIO32 / GPIO33
GPIO 핀, 두 핀으로 설정됨
34
GPIO34 / GPIO35
GPIO 핀, 두 핀으로 설정됨
35
GPIO36 / GPIO37
GPIO 핀, 두 핀으로 설정됨
36
GPIO38 / GPIO39
GPIO 핀, 두 핀으로 설정됨
37
GPIO40 / GPIO41
GPIO 핀, 두 핀으로 설정됨
38
GPIO42 / GPIO43
GPIO 핀, 두 핀으로 설정됨
39
GPIO44 / GPIO45
GPIO 핀, 두 핀으로 설정됨
40
GPIO46 / GPIO47
GPIO 핀, 두 핀으로 설정됨
참고 사항
GPIO 핀의 기능은 소프트웨어 설정에 따라 변경할 수 있으며, 특정 핀들은 기본적으로 다른 기능(예: UART, SPI, I2C 등)으로 설정되어 있다.
핀 번호와 기능은 Jetson Xavier NX의 하드웨어 버전이나 설정에 따라 다를 수 있으니, 사용 중인 모듈의 데이터시트를 참조하는 것이 좋다.
이 표는 기본적인 핀 배치와 기능을 나타낸 것이며, 실제로는 GPIO 핀의 사용 가능성 및 설정에 대해 추가적인 세부사항이 필요할 수 있다.
Jetson Xavier NX의 GPIO 핀 기능을 기능별로 정리한 표를 다음과 같이 제공하겠다. 핀의 배치는 특정 기능에 따라 다를 수 있으며, 각 핀은 다중 기능을 지원할 수 있다. 이 표는 주요 기능을 기준으로 정리된 것이다.
기능
핀 번호
설명
전원 공급
1, 2
3.3V_PWR, 5V_PWR 전원 공급 핀
접지 (GND)
3, 4
접지 핀
I2C (Inter-Integrated Circuit)
5, 6
I2C1_SDA, I2C1_SCL 핀
SPI (Serial Peripheral Interface)
7, 8, 9, 10
SPI1_MOSI, SPI1_MISO, SPI1_SCK, SPI1_CS 핀
UART (Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)
11, 12, 13, 14
UART1_TX, UART1_RX, UART2_TX, UART2_RX 핀
PWM (Pulse Width Modulation)
15, 16
PWM1, PWM2 핀
CAN (Controller Area Network)
17, 18
CAN1_RX, CAN1_TX 핀
I2S (Inter-IC Sound)
19, 20, 21
I2S1_DATA, I2S1_CLK, I2S1_WS 핀
SDMMC (Secure Digital MultiMedia Card)
22, 23, 24, 25, 26, 27
SDMMC1_CLK, SDMMC1_CMD, SDMMC1_DAT0, SDMMC1_DAT1, SDMMC1_DAT2, SDMMC1_DAT3 핀
추가 GPIO 핀
28, 29, 30, 31, 32, 33, 34, 35, 36, 37, 38, 39, 40, 41, 42, 43, 44, 45, 46, 47
사용자가 설정할 수 있는 일반 GPIO 핀
설명
전원 공급: Jetson Xavier NX에 전원을 공급하는 핀이다.
접지 (GND): 회로의 접지 핀으로, 전원 회로에서 기준 전위를 제공한다.
I2C: 데이터 통신을 위한 I2C 버스 핀이다.
SPI: 데이터 전송을 위한 SPI 버스 핀이다.
UART: 직렬 통신을 위한 UART 핀이다.
PWM: 펄스 폭 변조 신호를 출력하는 핀이다.
CAN: 차량 네트워크 및 산업 제어 시스템에서 사용하는 CAN 버스 핀이다.
I2S: 디지털 오디오 데이터를 전송하는 핀이다.
SDMMC: SD 카드와 연결을 위한 핀이다.
추가 GPIO 핀: 다양한 용도로 설정할 수 있는 일반 GPIO 핀이다.
이 표는 Jetson Xavier NX의 기본적인 핀 기능을 설명하며, 각 핀의 정확한 기능과 세부 사항은 Jetson Xavier NX의 공식 문서나 데이터시트를 참조하여 확인하는 것이 좋다.
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