목차

제1장: 서론

• 동차좌표계의 정의

• 동차좌표계의 역사적 배경

• 동차좌표계의 중요성

제2장: 2차원 동차좌표계

• 2차원 평면에서의 표현

• 좌표 변환: 이동, 회전, 확대/축소

• 동차좌표와 아핀 변환

• 예제: 2차원 그래픽 변환

제3장: 3차원 동차좌표계

• 3차원 공간에서의 표현

• 좌표 변환: 이동, 회전, 확대/축소

• 동차좌표와 아핀 변환

• 예제: 3차원 그래픽 변환

제4장: 동차좌표계의 기초 수학

• 행렬을 이용한 좌표 변환

• 동차좌표와 벡터의 관계

• 선형 대수학과 동차좌표

제5장: 투영 변환과 동차좌표

• 원근 투영의 개념

• 투영 변환과 동차좌표계

• 카메라 모델과 동차좌표

제6장: 아핀 변환과 동차좌표

• 아핀 변환의 정의

• 아핀 변환과 동차좌표의 관계

• 예제: 2D 및 3D에서의 아핀 변환

제7장: 동차좌표계의 응용

• 컴퓨터 그래픽스에서의 응용

• 로봇 공학에서의 응용

• 기하학적 모델링에서의 응용

제8장: 변환 행렬의 특성

• 변환 행렬의 구성 요소

• 가역 변환과 비가역 변환

• 변환 행렬의 조합과 연산

제9장: 좌표 변환의 연속성과 연쇄성

• 좌표 변환의 연속 적용

• 좌표 변환의 연쇄 법칙

• 다양한 좌표 변환의 조합

제10장: 동차좌표계와 회전 변환

• 2D 및 3D 회전 변환

• 회전 행렬과 동차좌표

• 회전 중심의 변경

제11장: 동차좌표계와 이동 변환

• 2D 및 3D 이동 변환

• 이동 행렬과 동차좌표

• 좌표 원점의 이동

제12장: 동차좌표계와 스케일링 변환

• 스케일링의 개념

• 2D 및 3D 스케일링 변환

• 비율과 동차좌표의 관계

제13장: 동차좌표계와 반사 변환

• 반사 변환의 개념

• 축에 따른 반사 변환

• 동차좌표계를 이용한 반사 변환

제14장: 동차좌표계와 전단 변환

• 전단 변환의 정의

• 2D 및 3D 전단 변환

• 동차좌표를 이용한 전단 변환

제15장: 복합 변환과 동차좌표계

• 복합 변환의 개념

• 여러 변환의 결합

• 동차좌표를 이용한 복합 변환

제16장: 동차좌표계와 좌표계의 변경

• 좌표계 변경의 필요성

• 지역 좌표계와 전역 좌표계

• 동차좌표계를 통한 좌표계 변환

제17장: 동차좌표계와 그래픽 파이프라인

• 그래픽스 렌더링 파이프라인 개요

• 동차좌표계의 역할

• 모델링, 뷰, 투영 변환

제18장: 동차좌표계의 수치적 안정성

• 수치적 불안정성의 원인

• 안정성을 높이는 기법

• 동차좌표계에서의 수치 해석

제19장: 동차좌표계와 클리핑

• 클리핑의 개념

• 클리핑 알고리즘과 동차좌표

• 화면 좌표계로의 변환

제20장: 동차좌표계의 한계와 문제점

• 동차좌표계의 한계

• 문제점과 해결 방안

• 대체 기법 소개