# chapter\_17

- [임베디드 시스템의 제약(메모리, 전력 등)](/booil-jung/docs/sensor_data_processing/sensor_fusion/chapter_17/1701.md)
- [RTOS(Real-Time Operating System) 개념](/booil-jung/docs/sensor_data_processing/sensor_fusion/chapter_17/1702.md)
- [센서 데이터 샘플링율과 처리 지연](/booil-jung/docs/sensor_data_processing/sensor_fusion/chapter_17/1703.md)
- [하드웨어 인터페이스(SPI, I2C, UART 등) 통합](/booil-jung/docs/sensor_data_processing/sensor_fusion/chapter_17/1704.md)
- [DSP(디지털 신호처리 프로세서) 활용](/booil-jung/docs/sensor_data_processing/sensor_fusion/chapter_17/1705.md)
- [FPGA/GPU 가속을 통한 실시간 필터링](/booil-jung/docs/sensor_data_processing/sensor_fusion/chapter_17/1706.md)
- [커널 레벨 최적화와 드라이버 설계](/booil-jung/docs/sensor_data_processing/sensor_fusion/chapter_17/1707.md)
- [파이프라인/병렬화 구조 설계](/booil-jung/docs/sensor_data_processing/sensor_fusion/chapter_17/1708.md)
- [분산 처리(Edge/Cloud 협업) 모델](/booil-jung/docs/sensor_data_processing/sensor_fusion/chapter_17/1709.md)
- [센서 드리프트 보정 알고리즘의 경량화](/booil-jung/docs/sensor_data_processing/sensor_fusion/chapter_17/1710.md)
- [전력 관리 및 저전력 동작 기법](/booil-jung/docs/sensor_data_processing/sensor_fusion/chapter_17/1711.md)
- [센서 중단 & 예외 상황 처리](/booil-jung/docs/sensor_data_processing/sensor_fusion/chapter_17/1712.md)
- [통신 지연 보상을 위한 동기화 기술](/booil-jung/docs/sensor_data_processing/sensor_fusion/chapter_17/1713.md)
- [실시간 센서 퓨전 테스트와 디버깅 방법](/booil-jung/docs/sensor_data_processing/sensor_fusion/chapter_17/1714.md)
- [임베디드 산업 적용 사례](/booil-jung/docs/sensor_data_processing/sensor_fusion/chapter_17/1715.md)